In de loop der jaren is er veel veranderd in de opvoeding. Tot ver in de jaren zeventig was straf geven heel normaal. Tegenwoordig zijn pedagogisch professionals meer van het stellen van grenzen. Toch heb je soms te maken met een grijs gebied. Wanneer help je een kind met duidelijke grenzen, en wanneer is het eigenlijk straf? We vroegen Carlo Schuengel, hoogleraar Orthopedagogiek van de Vrije Universiteit Amsterdam, hoe dit precies zit.